注意:有些危險區域的安裝可能不允許在屏蔽的兩端直接接地,在這種情況下,通過一個1 微
法50 伏(交流)的電容將一端接地,而另一端正常接地。
保持柜體內的未屏蔽電纜盡可能的短。
總是保持屏蔽的整體性。
如果為了插入接觸器等電纜斷開,應當使用可能的短路線重新連接屏蔽。
當進行屏蔽連接時,屏蔽線向回剝離的長度應當盡可能的短。
較好使用 360 度的屏蔽終端裝置(電纜密封或者電源屏蔽條上的 U 形夾)。
2. 在一個設計好的允許接受鋁電解電容器的填埋現場進行處理。不要在靠近生活垃圾的填埋現
1. 場進行處理。包裝
在運輸期間,應當使用適當的包裝材料進行產品保護。包裝材料要完全符合環保要求,而且應
當作為次要原材料進行集中處理的。
按照符合歐共體有害廢棄指示 - 91/689/EEC指示的特殊廢棄規定 (1996),該產品包括可以作
為廢棄物處理的材料。
我們建議您根據有效的環保法,對這些材料進行合理的處理。在下表中給出了可以循環和必須
使用特殊方法處理的材料。
請提供以下信息:
型號和系列號 - 參見裝置的額定值標簽。 詳細的系統默認值。
聯系離您近的 Eurotherm Drives公司服務中心,安排裝置的返回事宜。
您將得到一份返回材料核準證書。使用該證書作為您返回有故障裝置的所有文字工作的基準。
包裝和發送應當使用原來的包裝材料,或者至少使用防靜電的外包裝。不要讓包裝碎屑進入 設備。
在變速變頻器/柜體和具有保護地(pe)連接的電機之間使用一根屏蔽的/金屬套外皮的電
纜。電纜應當有一個360 度的屏蔽終端裝置。在連接到電機的機座和柜體(或者接線盒 –
如果是壁掛式安裝)的兩個端點將屏蔽接地。使用 360 度的終端裝置保持屏蔽的整體
性。
所有的變速變頻器(VSD)都潛在的產生發射到周圍環境,又返回到交流電源的電輻射。變速
變頻器對于任何另外的外部電噪聲都具有本能的抗干擾性。為了通過將輻射減少到較水平和
將抗干擾性增加到較高水平使得變速變頻器和系統在其預定的工作環境中獲得較大的電磁兼容
性(EMC),特此提供下面的信息:
對于印刷線路板,應當按照下面兩種方法中的一種進行處理:
1. 按照環保法的A部分或者B部分,使用批準的焚燒爐進行高溫焚燒 (至少1200°C)。
下面的表中給出了分別用于 AUTO RESTART TRIGGERS 和 AUTO RESTART
TRIGGERS+, S
ST23 和 S
ST24 的可能參數值. 關于額外的跳閘信息,參考 650G 軟件手冊, "
跳閘狀態" (我們的網址是: www.SSDdrives.com)
如下表所示,每種跳閘都是的四位十六進制數字
不可能找到一個合適的勵磁電流達到電機要求的工作條件。
檢查電機數據是否正確,特別是要檢查銘牌商的轉速和電機
電壓。還要檢查電機是否正確的匹配變頻器
取消和重新施加運行命令,變頻器將正常運行
在遠程控制模式,如果顯示 .說明復位成功
當發生跳閘時,變頻器的電源立即被禁止,使得電機和負載靠慣性運動到停機。在采取
行動將跳閘復位前,跳閘被鎖存。這就了由瞬時條件引起的跳閘被捕捉和變頻器被
禁止,即使引起跳閘保護的原始條件不再存在,也能這一點.
如果檢測出跳閘條件,被激活的報警顯示在 MMI 上.
當跳閘顯示信息在屏幕上重復的閃爍時,警告跳閘即將發生。有些跳閘條件需要一些時
間來起作用。因此警告可以給你留出時間來采取糾正措施.
你可以使用鍵盤來跳閘信息,但短時間后跳閘信息又會出現,直至問題被解決或變
頻器跳閘.
自整定已經計算出一個無效的負轉差頻率。銘牌轉速可能設
置的高于電機的基頻。檢查銘牌上的轉速、基頻和極數是否
正確轉子時間常數的計算值太大。檢查銘牌上的轉速值
在自整定期間,要求電機以電機銘牌上規定的速度運行。如
果較大速度極限將速度限制在該值以下,就會報告誤差。將
較大速度增加到電機銘牌上規定的速度(為小值)。在
自整定完成后如果需要可以將該值減下來
電源輸入電壓不足以進行自整定。當電源恢復后重試.
電機不能達到執行自整定要求的速度,可以的原因包含
電機軸不能自由轉動電機數據不正確
在變頻器可以被重新啟用前,所有的跳閘必須復位。只有當跳閘條件不再起作用時,才
可以將跳閘復位,例如:由于散熱器過熱引起的跳閘,在溫度下降到于跳閘溫度前,
不會復位。.
你可以按照下面的步驟將跳閘復位
按 (停止)鍵將跳閘復位,并從顯示上報警 .
現在可以調節這些 P 和 I 值,以便得到在該階變化中需要的響應. 參數 SST21 到 S
ST24 對跳閘事件提供自動復位的能力并使用編程的嘗試次數重新起動變
頻器.如果變頻器沒有能成功起動,需要使用手動的或者遠程的跳閘復位.
如果存在穩態誤差,也就是說,反饋從來就沒有到達設定值,需要增加 I 增益。同前
述,增加 I 增益并施加一階變化。監測輸出。如果輸出發生震蕩,稍微減少 P 增益。這
會減少穩態誤差。進一步地增加 I 增益可能減少達到零穩態誤差的時
應當這樣設定增益使得在設定點為一階變化獲得臨界阻尼響應。一個欠阻尼系統或者震
蕩系統被認為是具有較大的增益,而過阻尼系統增益就較小.
該參數用來糾正某些控制環路的非穩定性,從而改進響應。當控制重的或者大的慣性輥
時,有時也使用該參數。微分項有一個濾波器抑制高頻信號.
積分項用來減少設定點和 PI 反饋值之間的穩態誤差。如果將積分設定到零,那么在絕大
多數系統中總是有一個穩態誤差.
該參數用來調整閉環控制系統的基本響應。PI 誤差乘以比例增益,就得到一個輸出.參數 P501 到 P
508: PID 用來控制任何閉環系統的響應。特別適用于系統應用程序,這些
應用程序是關于控制變頻器除了提供好的瞬態性能以外還要在設定點和反饋之間提供零穩態誤差.
端子10可以作為數字輸入DIN4,或者數字輸出DOUT2工作. 它可以通過鍵盤或者DSE (或
其他的合適編程工具)進行配置. 端子10的默認是作為數字輸入工作,而且輸入邏輯不能
反向。
記錄下重新起動嘗試的次數。在無跳閘操作期(5 分鐘或者 4x 自動重新起動延遲時間,
以較長的時間為準)之后,或者在成功地手動或遠程跳閘復位之后,或者在消除運行信
號(端子 7,DIN1)之后,將該計數清零.
參考 7 章: "跳閘和故障查找" – 跳閘的十六進制表示.
要設定 P(比例)增益將 I(積分)增益設定到零。在設定點施加一個對于系統典型的一
階變化并觀察響應。增加增益并重復試驗直至系統發生震蕩。在該點將 P 增益減少直至
震蕩消失。這時可以得到的 P 增益的較大值。
當參數值被修改或裝載一個應用程序時,新的設定值被自動保存。在掉電期間,變頻器
保留新的設定值.
變頻器能顯示全部或簡化的菜單.參考 6 章 看怎樣設置來改變顯示菜單. 附加的參數在
表格中用 F 指示
轉到 參數 (SET::SETP::ST99)并按 鍵.在全部菜單和部分菜單間切換.默認值是
0 提供部分菜單.設置參數為 1 出來全部菜單詳情
你能改變存儲在 和 菜單的參數值,參考 6 章: “應用編程” - 可配置的參數
檢查需要編輯的參數并按 顯示參數值.
選擇需要改變的數位(按 鍵從右向左移動鼠標).
使用 鍵調整數值.暫時地按住該鍵對該數值定限調節,或者按住該鍵迅速改
變。改變的速度跟按住的時間長短有關.
按 返回到參數顯示.新的值被存儲.
初始上電時,變頻器在本地控制模式,MMI 會顯示本地設定值 .
所有的參數將是出廠默認值設置.這些條件的任何改變會被自動保存. 變頻器保存先前的設
定值和控制模式,本地或遠程控制,在上電時初始化.
6511/6521 鍵盤 (人機接口, MMI)提供了對變頻
器的本地控制,監控和完成應用程序.
650G 能安裝標準或遠程鍵盤.所有的鍵盤都安
裝在變頻器的前部, 但遠程鍵盤(帶額外的連接
頭)通過使用連接線,能被遠程安裝到 3 米外。
端子 9 可以作為數字輸入 DIN3 或者數字輸出 DOUT1 工作,但是只能夠通過 DSE (或其
他的合適編程工具)進行配置. 端子 9 的默認是作為數字輸入工作,而且輸入邏輯不能反向。
例如,使用端子 10 作為輸入,必須通過將 SOP21 和 S
OP22 設定到零禁止輸出線路. 您可以使用 SIP04 參數將該邏輯反向.
你可以根據你的特殊應用要求對變頻器編程.編程就是簡單的改變參數值.例如,參數 P
1 選擇各種可以用作特殊應用編程的應用程序.
如果裝載的話,每個應用的程序會進行內部重新連線用于不同的用途.默認的參數是"1".
改變參數值為"2"會裝載應用程序 2.要了解更多的信息,參考 12 章: “應用程序”.
如果有必要,有三個參數用于整定你的變頻器.參考 PID – , 6-16頁.
1. 設置 MAX SPEED (P
2)到正常運行下變頻器的較大速度。自整定會使電機以高于該速
度 30%的速度運行。如果你以后希望運行比這更快的速度,你需要執行另外一次自整定
2. 設置 AUTOTUNE MODE (S CL20)參數為 ROTATING(1).
3. 設置 AUTOTUNE ENABLE (S
CL21)為 1 (真), 起動變頻器.變頻器會執行動態自整定,
當安裝了盲蓋時,運行和停止的發光二極管就會閃爍,或鍵盤上 閃爍.閃爍可能持
續幾分鐘,在此期間,電機將加速到較大速度,然后停下來。當完成時,變頻器返回到
停止狀態,而且 AUTOTUNE ENABLE 參數復位到 0 (假).
檢查電機能正向自由旋轉。另外,也要確保電機是沒有帶負載的。的是,電機軸應
當與負載斷開。如果電機與齒輪箱連接,只要齒輪箱的輸出沒有負載電機也是可以的
變頻器會作為一個開環變頻器運行.它已經被編程好了來控制一個具有與變頻器相等功
率,電流和電壓的感應電機.使用鍵盤(或其它合適的編程工具)設置變頻器:
作為一個簡單的開環變頻器(V/F 磁通模式)
在速時,提供的力矩小,但控制風機和泵類時,卻很
在無傳感器矢量磁通模式用于在速時的較大轉矩控制,,例如,提升
取掉電源保險,或使用電源斷路器斷開.
如果可能,斷開電機軸上的負載.
如果變頻器的一些控制端子沒有使用,檢查是否需要把這些端子系起來.
如果電機溫度傳感器端子沒有連接到電機溫度傳感器,短接這些端子.
參考 3 章: “變頻器安裝” –安裝遠程鍵盤.
要取掉鍵盤,簡單的把它從變頻器上拔出來。要重新安裝它,把它推回進原來的位置.
產品額定標簽識別變頻器/鍵盤類型:參考 9章: “技術規范” – 理解產品代碼.
設置 AUTOTUNE MODE (S CL20) 參數為 STATIONARY(0).
設置 AUTOTUNE ENABLE (S
CL21) 為 1 (真), 起動變頻器.變頻器將執行靜態自整
定 , 將電流注入電機但不轉動電機軸。當安裝了盲蓋時,運行和停止的發光二極管就
會閃爍,或鍵盤上的 閃爍。當完成時,變頻器返回到停止狀態,而且
AUTOTUNE ENABLE 參數被復位到 0 (假).
檢查外部運行觸點是否開.檢查外部速度設定值是否為零.
確保電機向任何一個方向旋轉都不會導致損壞.
確保在上電時,在系統另一部分工作的其它人不受影響.
確保上電時,其它設備不會產生不利影響.
檢查設備有無損壞. 主電源電壓是否正確.
檢查電機的額定電壓是否正確,星形還是三角形連接.
檢查所有的外部接線電路 – 電源,控制,電機和接地.
如果對此存在特殊的要求或者對電源線攜帶的瞬態變化要求加強保護時,可以使用進線電抗
器以減少電源電流的諧波分量。對于C型和D型變頻器,選擇一個合適的進線電抗器,請參見
Parker SSD Drives公司的說明書。
盡管我們建議這種輸出接觸器只限于緊急情況下或在關閉或打開這種接觸器以前變頻器可能
被停止的情況下使用,但仍然可以使用。
接地故障監控系統
我們建議不要使用線路斷路器 (例如 RCD, ELCB, GFCI), 但是必須使用時這些線路斷路器
應當:
對于直流和交流保護地電流正確工作(例如 IEC755修改版2中的B型 RCD)。
具有可以調節的跳閘幅度和時間以防開啟時的損壞性跳閘。
當接通交流電源時,一個電流脈沖流向地,并向連接在相線和地之間的內部/外部交流電源
EMC濾波器的內部電容充電。在Eurotherm變頻器中已經將這種效應減少到小程度,但在多
數情況下,仍然會引起接地回路中線路斷路器的保護。另外,在正常的工作條件下,存在接
地漏電流的高頻和直流分量。在某些故障條件下,可能流過較大的直流保護接地電流。在這
種工作條件下,不能夠某些線路斷路器的保護功能。
檢查有無松散的接線頭,線夾,鉆孔碎屑等落入變頻器和系統.
如果可能,檢查電機能否自由運轉,冷卻風扇是否完好無損和能自由運轉.
備注:在用儀表進行點對點檢查前,或使用兆歐表檢查絕緣時,完全斷開變頻器.
變頻器只適用于使用單端編碼器。由于
信號水平,所以要特別注意編碼器的連接。
與變頻器連接的所有接線都應當使用屏蔽的電纜。
使用的電纜要整體屏蔽,而且要對每個電纜對進行屏蔽。
確保符合EMC要求,整個電纜屏蔽應當連接到驅動
裝置的底盤上。TJ電纜 ( 各個屏蔽的電纜對):
Belden等效 8777SSD Drives零件號 CM052666
變頻器將于5-24V的編碼器一同運行。因此要給編碼器
提供正確的電源。不要使用變頻器的 10V 或者 24V電源供電。
端子12和13 (ENCA和 ENCB)的較大輸入頻率是100kHz
具有長電纜走線的安裝可能遭受損壞的過流保護,參見9章:“ 技術規格” – 對較大電纜
長度的要求。可以在變頻器的輸出端安裝一個電抗器,來限制容性電流。屏蔽的電纜由于具
有較大的電容,即使在較短的走線時,也可能產生問題。對于建議的電抗器值,請Parker
SSD Drives公司聯系。
021-39526589
網址:m.2i4bx9r.cn
地 址:上海市嘉定區嘉涌路99弄
6號樓713室