同步伺服電機(jī)是無(wú)刷三相電機(jī),符合 DIN 42950 標(biāo)準(zhǔn),轉(zhuǎn)子由一直磁鐵構(gòu)成。
這種高質(zhì)量的釹鐵硼磁性材料使得電機(jī)動(dòng)態(tài)特性出類拔萃。
定子中布置有一個(gè)三相繞組,由伺服驅(qū)動(dòng)器供電。
電機(jī)以電子方式在伺服驅(qū)動(dòng)器上實(shí)現(xiàn)換向。
定子繞組中的溫度傳感器以相應(yīng)的信號(hào)輸出,通過(guò)無(wú)源(斷開)觸點(diǎn)監(jiān)控線圈溫度
。電機(jī)中一般都安裝有用于反饋的集成式旋轉(zhuǎn)變壓器(可選單圈或多圈值編碼器)
。伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)反饋信號(hào)進(jìn)行解析后,將正弦波電流饋送到電機(jī)。
電力傳輸通過(guò)軸端帶緊固螺紋(可選帶導(dǎo)向鍵槽)的圓柱軸實(shí)現(xiàn),
符合 DIN 748 標(biāo)準(zhǔn)。電機(jī)絕緣材料等級(jí)為 F,符合 DIN 57530 的標(biāo)準(zhǔn),
振動(dòng)等級(jí)為 N,符合 DIN ISO 2373 的標(biāo)準(zhǔn)。電機(jī)的防護(hù)等級(jí)為 IP 65/64。
如果使用了軸密封環(huán),防護(hù)等級(jí)可升級(jí)為 IP 65/65。
Beckhoff AM3000 系列中的慣量伺服電機(jī),基于新的材料跟制造技術(shù),
主要用于高動(dòng)態(tài)響應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域。大多數(shù)電機(jī)的開發(fā)目的,
是通過(guò)盡可能緊湊的設(shè)計(jì)來(lái)產(chǎn)生更大的扭矩。其難點(diǎn)在于電機(jī)的負(fù)載沒(méi)有相應(yīng)降-相反,
新機(jī)型的負(fù)載卻有著不斷增大的趨勢(shì)。負(fù)載與電機(jī)慣量比的增加在控制性能
上有負(fù)面影響-極端的情況就是:機(jī)械系統(tǒng)會(huì)變得不穩(wěn)定。
慣量比可以通過(guò)適當(dāng)?shù)恼{(diào)整加以優(yōu)化。然而,這會(huì)降較大可能的速度,
這意味著在很多應(yīng)用場(chǎng)合中,需求的速度達(dá)不到,而不得不使用更大的電機(jī)和控制器。
若要避免由此產(chǎn)生的高額成本,需要使用 AM3500 系列電機(jī)
伺服電機(jī) AM2000 配有彎式連接器,用于電源和反饋信號(hào)。AM3000
則配備有可連續(xù)旋轉(zhuǎn)型連接器。Beckhoff 提供有旋轉(zhuǎn)變壓器、編碼器和電源線作為已裝配好的附件。
此外,AG2xxx 型行星齒輪減速機(jī)作為AM2xxx 和 AM3xxx 伺服電機(jī)的附件提供。
伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。
伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,
用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性,
可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。
分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,
當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
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