日本THK直線導軌概述,3SRS12MSS+170LM
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以下討論能否使用GLM20AP-S型按以下動作模式驅動10kg的質量。
圖中讀取V=1.0[m/s]時的較大推力Fpeak,可得:
Fpeak=325[N]
因此,相對于電機較大推力的較大推力比為: 加速度 :α=10[m/s2]
行程 :L=1.0[m]
摩擦系數 :μ=0.01
重力加速度 :g=9.807[m/s2]
(1)計算所需較大推力比
所需較大推力為以下各式求出的較大值。
負荷力 :F =μ×m1×g
=0.01×10×9.807
=1.0[N]
加速時推力 :Fa =(m1+m2)×α+F
選型型號 :GLM20AP–S型 AC200 V規格 無磁極傳感器
搭載質量 :m1=10[kg]
滑座質量 :m2=5.1[kg]
動作速度 :V=1.0[m/s]
=(5.1+10)×10+1.0
=152.0[N]
減速時推力 :Fd1 =(m1+m2)×α - F
=(5.1+10)×10-1.0
=150.0[N]
根據上述計算結果可得
所需較大推力:Fmax=Fa=152.0[N]
另一方面,從GLM20AP-S型的推力和速度特性
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