SICK傳感器靈敏度溫補的一些總結(jié)

　　SICK傳感器靈敏度溫度補償?shù)脑瓌t及方法精度工藝裝備、其中必須有精度在0.03級以上，能置人篼溫箱的測力機（高溫箱控溫精度優(yōu)于±2，溫度波動與梯度要小丁-±1丈）；另外還要具備一臺02級的直流電阻箱等裝備。

　　SICK傳感器一般用鎳電阻進行補償，因為鎳的溫度系數(shù)比較大，是銅的幾倍，有利于減少補償量，但由于鎳補償電阻與溫度變化呈現(xiàn)遞增的非線性的函數(shù)，因此用鎳電阻直接補償只能做一般精度的傳感器，對于篼精度的稱重傳感器必須進行鎳電阻的線性化調(diào)整。其方法是在一個過補償?shù)逆囯娮枭喜⒙?lián)一只電阻Rp，采用并聯(lián)等效電阻的方法來精調(diào)其準確數(shù)值。

　　一般靈敏度溫補電阻阻值確定的經(jīng)驗公式為橋臂阻值的7―9%.經(jīng)過多次實踐證明：應(yīng)過補償一些。這有利于線性化電阻的調(diào)整，過補償值一般為靈敏度溫補電阻的5―10%.將傳感器靈敏度溫補名義電阻焊在傳感器供橋一端，然后再用并聯(lián)的方法引出兩導(dǎo)線，外接于電阻箱上，將傳感器連同導(dǎo)線一同放入篼溫箱中，由室溫篼溫室溫―溫―室溫循環(huán)施加額定載荷，測出各溫度下能滿足靈敏度溫度誤差要求的并聯(lián)電阻值RP，即測出各并聯(lián)電阻段靈敏度數(shù)值，取溫、室溫和篼溫、室溫交點處的并聯(lián)電阻值即可。若在補償過程中，根據(jù)靈敏度變化與并聯(lián)電阻變化繪制的室溫與高溫、室溫與溫兩條靈敏度誤差線無交點，說明靈敏度溫補電阻欠補償，應(yīng)適當(dāng)加大Rm值，重新進行實驗測量，直到求出較佳Rp值為止。

　　SICK傳感器在測試過程中應(yīng)注意保溫時間和蠕變等因素對傳感器的影響，以免影響測試精度。因靈敏度溫度影響是一個系統(tǒng)誤差，并不需要逐個進行補償，只要做一次實驗測定即可。在處理測試補償結(jié)果時，以常溫與溫、常溫與高溫之間兩者的值較大者作為然后的靈敏度溫度誤差。

　　SICK傳感器靈敏度溫度影響，按下式計算：0n額定輸出值（或為參比溫度下的額定輸出值0ns）；取Sth和Stl兩者值較大者為該傳感器的靈敏度溫度影響誤差St.我公司的20t橋式稱重傳感器經(jīng)過靈敏度溫度補償后，在同一批中抽樣5只進行檢測，測試數(shù)據(jù)如下表：編號經(jīng)計算所抽樣的5只傳感器靈敏度溫度誤差均不過0.02%.由此可見，靈敏度溫度影響是一個系統(tǒng)誤差，在一批同結(jié)構(gòu)的傳感器中，在彈性體的材質(zhì)、熱處理、應(yīng)變計、應(yīng)變膠及工藝均不變的情況下，可抽樣3―5只，取其并聯(lián)電阻平均值作為本批傳感器的靈敏度溫補電阻，這就完全可以達到稱重傳感器的要求。

　　SICK傳感器綜上所述，靈敏度溫度誤差作為一個系統(tǒng)誤差、它的大小主要取決于彈性體和應(yīng)變計敏感柵的材料，在很小程度上與彈性元件的結(jié)構(gòu)、應(yīng)變膠、熱處理、工藝有關(guān)。因此可以說只要這些因素不變，就不需要逐只進行補償，同一批傳感器只實測一次便可確定出本批傳感器的靈敏度溫補等效電阻值。

　　1誤差分析航向測量系統(tǒng)有以下幾種誤差：傳感器本身的誤差，包括：每個通道的零位誤差；每個通道的靈敏度誤差（相互之間的一致性）通道間的正交偏差（對磁阻傳感器水平軸間一般在1以內(nèi)，垂直軸在35以內(nèi)）。

　　使用環(huán)境誤差：安裝誤差；羅差。

　　SICK傳感器誤差補償原理針對以上分析，在實驗室內(nèi)經(jīng)過試驗研究，發(fā)現(xiàn)在羅差較小（適合無人機使用環(huán)境）的情況下，系統(tǒng)誤差=2000-05―15―），一種是對傳感器零位的影響；另一種是對其靈敏度的影響。可見系統(tǒng)的誤差補償主要可以歸結(jié)到兩點：一是正交誤差；二是零位和靈敏度誤差。

　　2.1正交誤差的補償水平狀態(tài)下，理論上的坐標軸為XOY，但由于制造等原因，實際上為XiOYi（如）那末，OXi和OYi之間存在著正交誤差，在水平狀態(tài)下，OY1軸指向磁北時，OX1軸有一微小的信號輸出，而理論上應(yīng)該為零，那末X軸的讀數(shù)應(yīng)該修正為：同理可以推出Z軸的校正公式：修正值：3實現(xiàn)方法通過以上理論分析，可按以下方法進行補償：正交誤差的補償。將傳感器裝在無磁轉(zhuǎn)臺上，測出0°90°180°，270°時每軸的輸出，就可確立K1，K2，K3，然后，通過公的補償。在水平狀態(tài)下，將傳感器轉(zhuǎn)一圈，測出X、Y軸的較大和小輸出，通過公式（3）~（7）求出修正值，由計算機進行自動補償。

　　在飛機上使用時，無須在實驗室內(nèi)修正，將傳感器直接裝在飛機上后，可進行軟件自動補償，即用一開關(guān)指令打開修正程序，飛機水平轉(zhuǎn)動一圈后，計算機自動識別X、Y讀數(shù)的較大值和小值，可由公式算出故、洳和比例系數(shù)K實現(xiàn)自動補償。