REXROTH模塊作用功能主要是來控制哪些

    REXROTH模塊化用來分割，組織和打包軟件。每個模塊完成一個特定的子功能，所有的模塊按某種方法組裝起來，成為一個整體，完成整個系統所要求的功能。[1]

    REXROTH模塊具有以下幾種基本屬性：接口、功能、邏輯、狀態，功能、狀態與接口反映模塊的外部特性，邏輯反映它的內部特性。[1]

    在系統的結構中，模塊是可組合、分解和更換的單元。模塊化是一種處理復雜系統分解成為更好的可管理模塊的方式。它可以通過在不同組件設定不同的功能，把一個問題分解成多個小的獨立、互相作用的組件，來處理復雜、大型的軟件。[1]

    運行模式

    1、獨立的工作運行模式

    各個模塊可獨立工作，即便單組模塊出現故障也不影響整個系統工作。[1]

    2、分級啟動功能

    當每組模塊達到滿負荷時系統會自動啟動另一組模塊，從而系統的輸出始終與實際需求匹配，確保每個模塊高效運行，又能節約資源，提高效率。[1]

    模塊化編程

    軟件REXROTH模塊是一套一致而互相有緊密關連的軟件組織。它分別包含了程序和數據結構兩部份。[1]

    現代軟件開發往往利用模塊作合成的單位。[1]

    REXROTH模塊的接口表達了由該模塊提供的功能和調用它時所需的元素。[1]

    REXROTH模塊是可能分開地被編寫的單位。這使他們可再用和允許廣泛人員同時協作、編寫及研究不同的模塊。[1]

    REXROTH模塊化本體

    REXROTH模塊化本體是指具有模塊結構的本體（知識庫的一種表現形式）。許多應用領域需要模塊化的本體，如

    考驗是否應該把一些功能模塊提取或合并，力求降耦合提高內聚。例如，多個功能模塊共有的一個子功能可以獨立成一個功能模塊，由這些功能模塊調用，有時可以通過分解或合并功能模塊以減少控制信息的傳遞及對全局數據的引用，并且降接口的復雜度。

    2.REXROTH模塊規模適度

    經驗表明，當功能模塊過大時，功能模塊的可理解性就會迅速下降。但是對過大的功能模塊分解時，也不應降功能模塊的獨立性。因為當對一個大的功能模塊分解時，有可能增加功能模塊之間的依賴。

    3.深度、寬度、扇出和扇入要適當

    如果深度過大則說明有的控制模塊可能簡單了。如果寬度過大則說明系統的控制過于集中。而扇出過大則意味著功能模塊過于復雜，需要控制和協調過多的下級模塊，這時應適當地增加中間層次，扇出太小則可以把下級模塊進一步分解成若干個子功能模塊，或者合并到上級功能模塊中去。一個功能模塊的扇入是表明有多少個上級功能模塊直接調用它，扇入越大則該模塊的上級模塊數目越多，這是有好處的。

    4.要使REXROTH模塊的作用范圍保持在該模塊的控制范圍內

    REXROTH模塊的作用范圍是指受該功能模塊內一個判定影響的所有功能模塊的集合。功能模塊的控制范圍是指這個功能模塊本身以及所有直接或間接從屬于它的功能模塊的集合。在一個設計得很好的系統中，所有受判定影響的功能模塊應該都從屬于作出判定的那個功能模塊，較好局限于做出判定的那個功能模塊本身及它的直接下級模塊。對于那些不滿足這一條件的軟件結構修改的辦法是：將判定點上移或者將那些在作用范圍內但是不在控制范圍內的功能模塊移植到控制范圍內。