雙齒條多位擺動FESTO氣缸是氣壓傳動中應用廣泛的一種氣動執行元件。但一般雙齒條多位擺動氣缸均屬于單行程輸出,雖然通過控制閥,也可在全行程范圍內獲得不同的輸出行程,但利用操縱閥難以獲得的行程定位。而在某些自動化的設備或氣動自動控制系統中,有時需要雙齒條多位擺動氣缸能輸出若干的行程值,以實現工作機構多工位的位置控制。要滿足這一要求可采用多行程輸出的數字雙齒條多位擺動氣缸或步進雙齒條多位擺動氣缸。
實際應用中,數字雙齒條多位擺動氣缸的輸出行程系列值并不一定就符合等差關系。此時,由于各輸出行程值無一定規律,需根據要求輸出的行程個數以及相應的行程值,通過分析來確定滿足要求的活塞數以及各活塞的分行程值。
通常,可根據雙齒條多位擺動氣缸要求的行程個數以及輸出行程值,先取a1=S1,a2=S2,a3=S3…,余下的行程個數以及行程值,再按分行程組合之以及與Smax的關系來確定。
設工作機構需要雙齒條多位擺動氣缸的較大行程為Smax,在0-Smax范圍內布置有4個工位,相應行程為S0,S1,S2,S3且S0=0,S1<S2<S3=Smax。確定雙齒條多位擺動氣缸各活塞分行程時,可先取a1=S1,a2=S2,由此可定出二個雙齒條多位擺動氣缸活塞的分行程值。
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